移动机器人控制器
3D移动机器人专用控制器/XMC700
XMC700是为3D移动机器人设计的专用控制器,为移动机器人提供了3D导航地图构建、定位导航、模型编辑等功能。控制器适配多款主流的3D激光雷达,支持3D绕障。并提供丰富的I/O、CAN、RS485等接口用于接入各种国内外主流的传感器。本产品将移动机器人的核心组件集成于一体,配合功能强大且易用的配置软件,可帮助用户快速的完成移动机器人的生产和应用。
| 产品尺寸(mm) | 184*112*60 |
| IP等级 | IP20 |
| 温度 | -10~50℃ |
| 湿度 | 10 ~ 90% 相对湿度,无冷凝 |
| 工作电压 | 9~36VDC |
| 认证 | CE-EMC |
| CAN(通道) | 2路 |
| RS485(通道) | 3路 |
| DI/DO | 12/12 |
| 音频接口 | 1路输出 |
| 有线工业以太网 | 4路 |
| USB | 6路 |
| HDMI | 1路 |
| 3D导航定位精度 | ±10mm(典型场景) |
| 角度控制精度 | ±1° |
| 地图面积 | ≤400000㎡ |
| 扩展功能 | 导航激光辅助避障、3D视觉避障、3D绕障、行人跟随 |