XMC100是⼀款通用型机器⼈控制器产品，功能强⼤且丰富，适用各种移动机器人，支持各种底盘运动模型，可以⾮常好的适配托盘搬运型、堆垛型、室内外牵引、四轮平衡重、各种重载AGV、顶升型、潜伏牵引型等多类型机器⼈。本产品内置2D/3D激光 SLAM、反光板、⼆维码、UWB等多种导航算法，支持各种导航方式之间的⽆缝切换。同时提供丰富的接⼝和I/O资源，⽀持CAN/CANopen、Modbus、以太网等标准协议，⽀持适配各种国内外主流的传感器型号。本型号产品已通过CE认证。

睿芯行提供的ADAS方案（智能驾驶辅助系统套件），融合高性能AI芯片和高准确率高鲁棒性机器视觉算法，通过适配车辆并部署在不同位置的多路摄像头，实现360°视觉环绕，实时监测、识别、跟踪车辆周围人员、物体等的位置。预测到潜在危险即将发生时，立刻触发声光告警，同时对车辆实现控速，有效防止因空间狭小、驾驶盲区引发的人员受伤、车辆碰撞等事故。