产品中心
公司具备国内领先的智能算法与芯片软硬件协同设计能力,是国内首家提供自研算法+自研芯片移动机器人控制器产品的企业,各项指标达到国内领先水平
复合机器人底盘专用控制器/XMC400
AMR移动机器人控制器/XMC500
移动机器人导航定位模块/XMC550
移动机器人3D导航定位模块/XMC750
2D叉式移动机器人专用控制器/XMC300
3D移动机器人专用控制器/XMC700
通用型移动机器人控制器/XMC100
工程车辆控制器/XMC100-W
低速自动驾驶套件/UV-KIT10
复合机器人底盘专用控制器/XMC400
XMC400是为复合移动机器人底盘设计的专用控制器,适用于双舵复合型车体,内置单/双激光导航、二维码导航、反光板导航以及UWB等多种导航算法,支持视觉避障和绕障。XMC400内置水平和垂直IMU,自带丰富的I/O资源和各种通讯接口,支持Modbus、CANopen和以太网等通讯协议,支持WIFI6(只支持车体调试),具备CE认证。XMC400配套的机器人应用配置软件,提供功能强大的图形化实施能力,帮助用户快速的完成移动机器人的配置和现场应用。
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AMR移动机器人控制器/XMC500
XMC500是为AMR移动机器人设计的专用控制器,适用潜伏顶升式、协作(复合)式、辊筒式等类型移动机器人,内置单/双激光导航、二维码导航、反光板导航以及UWB等多种导航算法,支持3D视觉避障和绕障,支持各种差速运动模型。XMC500内置水平和垂直IMU,自带丰富的I/O资源和各种通讯接口,支持Modbus、CANopen和以太网等通讯协议,支持WIFI6。XMC500产品外形小巧,能非常友好的适应各种车体小空间的结构安装。XMC500配套的机器人应用配置软件,提供功能强大的图形化实施能力,帮助用户快速的完成移动机器人的配置和现场应用。XMC500重视认证体系建设,具备CE认证。同时,XMC500具备相当的开放性,支持从外观、模型、LOGO等各类型用户定制化,可帮助用户快速的完成移动机器人的制造和应用。
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移动机器人导航定位模块/XMC550
XMC550移动机器人导航定位模块内置激光导航及二维码导航定位算法, 内置IMU。支持用户建图(地图的上传下载、切换)、可输出实时定位信息、实时传感器数据(激光和IMU数据),提供标准的Modbus TCP、Modbus RTU、HTTP和TCP等接口对接协议。极小的外形尺寸,能在各种车辆的结构中安装,可与客户主控轻松对接。产品配备图形化应用软件,使用方便。
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移动机器人3D导航定位模块/XMC750
XMC750移动机器人3D导航定位模块,内置3D激光导航及多传感器融合算法, 内置IMU。用户可以选配RTK,3D定位精度达±10mm,支持用户建图(地图的上传下载、切换)、可输出实时定位信息、实时传感器数据(激光、IMU、RTK和里程计等数据),提供标准的Modbus TCP、Modbus RTU、HTTP等接口对接协议。全行业最小3D SLAM定位模块,行业领先的算法轻量化设计,支持ARM平台和X86平台,能在各种车辆的结构中安装,可与客户主控轻松对接。产品配备图形化应用软件,使用方便。
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2D叉式移动机器人专用控制器/XMC300
XMC300是⼀款2D叉式移动机器人专用控制器,适用于各类常见的叉式移动机器人,内置激光导航算法,支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。XMC300提供丰富的接⼝和I/O资源,⽀持CAN/CANopen、Modbus、以太网等标准协议,⽀持适配各种国内外主流的传感器型号。本型号产品已通过CE认证。
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3D移动机器人专用控制器/XMC700
XMC700是为3D移动机器人设计的专用控制器,为移动机器人提供了3D导航地图构建、定位导航、模型编辑等功能。控制器适配多款主流的3D激光雷达,支持3D绕障。并提供丰富的I/O、CAN、RS485等接口用于接入各种国内外主流的传感器。本产品将移动机器人的核心组件集成于一体,配合功能强大且易用的配置软件,可帮助用户快速的完成移动机器人的生产和应用。
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通用型移动机器人控制器/XMC100
XMC100是⼀款通用型机器⼈控制器产品,功能强⼤且丰富,适用各种移动机器人,支持各种底盘运动模型,可以⾮常好的适配托盘搬运型、堆垛型、室内外牵引、四轮平衡重、各种重载AGV、顶升型、潜伏牵引型等多类型机器⼈。本产品内置2D/3D激光 SLAM、反光板、⼆维码、UWB等多种导航算法,支持各种导航方式之间的⽆缝切换。同时提供丰富的接⼝和I/O资源,⽀持CAN/CANopen、Modbus、以太网等标准协议,⽀持适配各种国内外主流的传感器型号。本型号产品已通过CE认证。
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工程车辆控制器/XMC100-W
XMC100-W工业车辆控制器是一款应用于工业车辆领域的专业控制器产品,具有高性能、高集成度、高可靠性等特点。产品高度贴合工程车辆的应用场合。控制器具有三级安全运行控制管理、底盘运动控制分解算法、数据采集和通讯处理等功能。控制器⽀持CAN/CANopen、Modbus、以太网等标准协议。控制器支持数字信号输入、数字信号输出、功率输出、模拟信号输入等功能。同时,本产品为适配对环境要求更⾼的车体客⼾,增加了IP65的防护等级。本型号产品已通过CE认证。
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低速自动驾驶套件/UV-KIT10
无人驾驶组合套装—UV-KIT10是一套端到端为低速无人驾驶部署的、无缝实现无人车自主建图、路径规划、自主驾驶、自主避障的无人驾驶软硬件方案。 作为室外移动机器人大范围自主作业的核心模块,它为移动机器人提供核心的地图构建、定位及导航等功能,配合功能强大的可视化操作Web页面,可快速完成室内外低速无人车的搭建和部署。
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