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自主移动机器人控制器/IMC2000
产品概述 产品优势 功能模块 规格参数
移动机器人控制器
自主移动机器人控制器/IMC2000
IMC 2000是为防水防尘防爆等高要求场景,设计的移动机器人控制器,可支持差速、单舵轮、双舵轮等室内场景下移动机器人。支持-40℃~70℃宽温运行与IP65防水等级防护,适应复杂工业环境、支持冷库、防水、仿尘、防爆等特殊场景应用,赋能移动机器人在复杂环境稳定工作。尺寸小巧、通过车规级连接器集成多路I/O、CAN、RS485、网口等物理接口及VDA5050、Modbus等标准协议,兼容主流激光、电机等传感器与支持各类叉车、AMR等车辆。高度一体化设计融合导航定位和运动控制,降低开发难度。配套图形化软件与开放SDK,助力室内移动机器人快速部署,赋能工业智能化升级。
产品优势
支持冷库、防水、仿尘、防爆等 特殊场景应用
认证丰富 支持国内外应用
支持多底盘模型室内移动机器人
-40℃~70℃宽温运行与IP65防水等级
简易部署,提供标准软件协议
软硬协同设计,多传感器融合定位
模块小巧: 长*宽*高仅138*104*47mm
高精度、高鲁棒性
功能模块
适用移动机器人类型
  • 支持多底盘模型室内移动机器人
功能
    • 定位/导航
    • 二维码导航
    • 反光板导航
    • 激光导航
    • 视觉导航
    • 激光/反光板/视觉融合
    • 底盘运动模型
    • 两驱差速
    • 四驱差速
    • 单舵轮
    • 双舵轮
    • 识别
    • 货架识别
    • 栈板识别
    • 托盘识别
    • 软件功能
    • 车辆模型配置
    • 避障区域配置
    • 自动化标定
    • 绕障功能
规格参数
产品尺寸(mm) 138*104*47
IP等级 65
温度 -40~70℃
湿度 10~90℃相对湿度,无冷凝
工作电压 9~36VDC
CAN(通道) 2路
RS485(通道) 4路
RS232(通道) 1路
有线工业以太网 3路
DI/PDO 24/14
音频接口 1路输出
导航定位精度 2DSLAM±10mm 、 反光板±5mm 、二维码±5mm
角度控制精度 ±1°
地图面积 ≤400000㎡
扩展功能 货架识别、行人跟随、绕障、二维码二次定位
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电话
028-87863845
邮箱
sales@intellichiprobot.com
地址
成都市高新区天骄路555号(OVU中电阳光信息港)3A201
专注于自主移动机器人领域
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