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AMR移动机器人控制器/XMC500
产品概述 产品优势 功能模块 规格参数
移动机器人控制器
AMR移动机器人控制器/XMC500
XMC500是为AMR移动机器人设计的专用控制器,适用潜伏顶升式、协作(复合)式、辊筒式等类型移动机器人,内置单/双激光导航、二维码导航、反光板导航以及UWB等多种导航算法,支持3D视觉避障和绕障,支持各种差速运动模型。XMC500内置水平和垂直IMU,自带丰富的I/O资源和各种通讯接口,支持Modbus、CANopen和以太网等通讯协议,支持WIFI6。XMC500产品外形小巧,能非常友好的适应各种车体小空间的结构安装。XMC500配套的机器人应用配置软件,提供功能强大的图形化实施能力,帮助用户快速的完成移动机器人的配置和现场应用。XMC500重视认证体系建设,具备CE认证。同时,XMC500具备相当的开放性,支持从外观、模型、LOGO等各类型用户定制化,可帮助用户快速的完成移动机器人的制造和应用。
产品优势
尺寸轻便
极具性价比
支持单双激光和二维码导航融合算法
支持WIFI6
丰富的多项认证
高效快速图形化适配
功能模块
适用移动机器人类型
  • 潜伏顶升式
  • 协作(复合)式
  • 辊筒式
  • 料箱式
功能
    • 安全
    • 3D避障
    • 红外避障
    • 超声/毫米波避障
    • 激光避障
    • 定位/导航
    • 反光板导航
    • 激光导航
    • 视觉导航
    • 激光/反光板/视觉融合
    • 运动模型
    • 两驱差速
    • 四驱差速
    • 识别
    • 载具识别
    • 货架识别
    • 行人跟随
    • 绕障
    • 软件功能
    • 任务调度
    • 交通管制
    • 第三方API接口
    • GUI配置
规格参数
产品尺寸(mm) 128*83*43.2
IP等级 IP20
温度 0~50℃
湿度 10~90℃相对湿度,无冷凝
工作电压 9~36VDC
认证 CE-EMC、CE-LVD
CAN(通道) 2路
RS485(通道) 3路
DI/DO 10/8
音频接口 1路输出
有线工业以太网 3路
USB 2路
导航定位精度 2D SLAM±10mm、 反光板±5mm 、二维码±5mm
角度控制精度 ±1°
地图面积 ≤400000㎡
扩展功能 货架识别、行人跟随、绕障、二维码二次定位
WiFi支持 WiFi6(只用于车体调试)
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联系我们
电话
028-87863845
邮箱
sales@intellichiprobot.com
地址
成都市高新区天骄路555号(OVU中电阳光信息港)3A201
专注于自主移动机器人领域
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