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3D移动机器人专用控制器/XMC700
产品概述 产品优势 功能模块 规格参数
移动机器人控制器
3D移动机器人专用控制器/XMC700
XMC700是为3D移动机器人设计的专用控制器,为移动机器人提供了3D导航地图构建、定位导航、模型编辑等功能。控制器适配多款主流的3D激光雷达,支持3D绕障。并提供丰富的I/O、CAN、RS485等接口用于接入各种国内外主流的传感器。本产品将移动机器人的核心组件集成于一体,配合功能强大且易用的配置软件,可帮助用户快速的完成移动机器人的生产和应用。
产品优势
丰富的硬件接口、充沛的算力
3D地图构建功能
标准化API接口
支持多种导航方式
3D绕障
高效快速图形化适配
功能模块
适用移动机器人类型
  • 3D叉式AGV
  • 特种机器人
  • 巡检机器人
  • 清洁机器人
  • 园区无人车
功能
    • 安全
    • 3D避障
    • 红外避障
    • 超声/毫米波避障
    • 激光避障
    • 定位/导航
    • 3D激光导航
    • UWB导航
    • GNSS导航
    • 运动模型
    • 单/双/四舵轮
    • 两驱/四驱差速
    • 单/双/四差速总成
    • 麦克纳姆轮
    • 阿克曼底盘
    • 识别
    • 料笼识别
    • 托盘/栈板识别
    • 货架识别
    • 软件功能
    • 3D建图
    • 车辆模型配置
    • 避障区域配置
    • 自动化标定
    • 绕障功能
规格参数
产品尺寸(mm) 184*112*60
IP等级 IP20
温度 -10~50℃
湿度 10 ~ 90% 相对湿度,无冷凝
工作电压 9~36VDC
认证 CE-EMC
CAN(通道) 2路
RS485(通道) 3路
DI/DO 12/12
音频接口 1路输出
有线工业以太网 4路
USB 6路
HDMI 1路
3D导航定位精度 ±10mm(典型场景)
角度控制精度 ±1°
地图面积 ≤400000㎡
扩展功能 导航激光辅助避障、3D视觉避障、3D绕障、行人跟随
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电话
028-87863845
邮箱
sales@intellichiprobot.com
地址
成都市高新区天骄路555号(OVU中电阳光信息港)3A201
专注于自主移动机器人领域
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