XMC400是为复合移动机器人底盘设计的专用控制器，适用于双舵复合型车体，内置单/双激光导航、二维码导航、反光板导航以及UWB等多种导航算法，支持视觉避障和绕障。XMC400内置水平和垂直IMU，自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持Modbus、CANopen和以太网等通讯协议，支持WIFI6（只支持车体调试），具备CE认证。XMC400配套的机器人应用配置软件，提供功能强大的图形化实施能力，帮助用户快速的完成移动机器人的配置和现场应用。