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2023-11-01
跟随机器人应用

跟随机器人


机器人跟随技术是指机器人能够跟随人员或物体,能够自主地感知周围环境并进行智能决策。由于其具有安全可靠、精准灵活、高效稳定等特点,已经成为各行各业的得力助手。除了常规的物体输送、装配、检测、作业等任务,还可以完成重复、危险、高强度的工作,为劳动力短缺和劳动强度大的行业提供了新的解决方案。这项技术的应用能够提高生产效率、降低工人的劳动强度、减少生产线上的物料浪费,助力企业智能化转型升级。


行人跟踪专用控制器


该控制器融合了自研算法和自研硬件,通过多源融合AI跟踪技术,可以对目标(行人或物体)进行实时稳定跟踪,并自主绕障,同时不受周围相似目标干扰,并可以在多障碍物、狭窄通道等环境稳定工作,鲁棒性极高。可广泛应用于工厂、超市、医院等场景,推动客户的信息化、数字化、智能化转型升级。


相关指标


运行场景:室内

最远跟随距离:10m

最大跟随速度:2m/s

最小通道宽度:随车型大小变化

刹车距离:可配置

系统组成:低成本激光雷达+自研控制器+微型随身模块

外设接口:可与用户软硬件灵活对接


应用优势


高实时性:能够实时跟随要跟随的行人目标,不丢失。
高稳定性:多行人干扰,跟踪不丢失。
高适应性:能够动态绕障。


应用场景


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IMC 2000是为防水防尘防爆等高要求场景,设计的移动机器人控制器,可支持差速、单舵轮、双舵轮等室内场景下移动机器人。支持-40℃~70℃宽温运行与IP65防水等级防护,适应复杂工业环境、支持冷库、防水、仿尘、防爆等特殊场景应用,赋能移动机器人在复杂环境稳定工作。尺寸小巧、通过车规级连接器集成多路I/O、CAN、RS485、网口等物理接口及VDA5050、Modbus等标准协议,兼容主流激光、电机等传感器与支持各类叉车、AMR等车辆。高度一体化设计融合导航定位和运动控制,降低开发难度。配套图形化软件与开放SDK,助力室内移动机器人快速部署,赋能工业智能化升级。
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复合机器人底盘专用控制器/XMC400
XMC400是为复合移动机器人底盘设计的专用控制器,适用于双舵复合型车体,内置单/双激光导航、二维码导航、反光板导航以及UWB等多种导航算法,支持视觉避障和绕障。XMC400内置水平和垂直IMU,自带丰富的I/O资源和各种通讯接口,支持Modbus、CANopen和以太网等通讯协议,支持WIFI6(只支持车体调试),具备CE认证。XMC400配套的机器人应用配置软件,提供功能强大的图形化实施能力,帮助用户快速的完成移动机器人的配置和现场应用。
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专注于自主移动机器人领域
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