应用优势

IMC 2000是为防水防尘防爆等高要求场景，设计的移动机器人控制器，可支持差速、单舵轮、双舵轮等室内场景下移动机器人。支持-40℃~70℃宽温运行与IP65防水等级防护，适应复杂工业环境、支持冷库、防水、仿尘、防爆等特殊场景应用，赋能移动机器人在复杂环境稳定工作。尺寸小巧、通过车规级连接器集成多路I/O、CAN、RS485、网口等物理接口及VDA5050、Modbus等标准协议，兼容主流激光、电机等传感器与支持各类叉车、AMR等车辆。高度一体化设计融合导航定位和运动控制，降低开发难度。配套图形化软件与开放SDK，助力室内移动机器人快速部署，赋能工业智能化升级。

XMC400是为复合移动机器人底盘设计的专用控制器，适用于双舵复合型车体，内置单/双激光导航、二维码导航、反光板导航以及UWB等多种导航算法，支持视觉避障和绕障。XMC400内置水平和垂直IMU，自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持Modbus、CANopen和以太网等通讯协议，支持WIFI6（只支持车体调试），具备CE认证。XMC400配套的机器人应用配置软件，提供功能强大的图形化实施能力，帮助用户快速的完成移动机器人的配置和现场应用。