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2023-12-21
重载应用
场景特点:
重载AGV有大尺寸、高承载特征;在重型机械厂、还有铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等等这些场所应用广泛。
解决方案:
全向移动:可实现平面任意方向的移动功能运载更灵活。
自动引导:通过激光导航方式自动规划路径导引运动。
双车联动:激光识别前车,自动引导两车对齐, 双车协同作业。
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自主移动机器人控制器/IMC2000
IMC 2000是为防水防尘防爆等高要求场景,设计的移动机器人控制器,可支持差速、单舵轮、双舵轮等室内场景下移动机器人。支持-40℃~70℃宽温运行与IP65防水等级防护,适应复杂工业环境、支持冷库、防水、仿尘、防爆等特殊场景应用,赋能移动机器人在复杂环境稳定工作。尺寸小巧、通过车规级连接器集成多路I/O、CAN、RS485、网口等物理接口及VDA5050、Modbus等标准协议,兼容主流激光、电机等传感器与支持各类叉车、AMR等车辆。高度一体化设计融合导航定位和运动控制,降低开发难度。配套图形化软件与开放SDK,助力室内移动机器人快速部署,赋能工业智能化升级。
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复合机器人底盘专用控制器/XMC400
XMC400是为复合移动机器人底盘设计的专用控制器,适用于双舵复合型车体,内置单/双激光导航、二维码导航、反光板导航以及UWB等多种导航算法,支持视觉避障和绕障。XMC400内置水平和垂直IMU,自带丰富的I/O资源和各种通讯接口,支持Modbus、CANopen和以太网等通讯协议,支持WIFI6(只支持车体调试),具备CE认证。XMC400配套的机器人应用配置软件,提供功能强大的图形化实施能力,帮助用户快速的完成移动机器人的配置和现场应用。
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