2025-04-18
睿芯行XMC700 3D专用控制器:3D SLAM+RTK导航双擎驱动,助力室外无人巡检车实现多场景应用

在能源、交通、园区等广阔户外场景中,传统巡检面临地形复杂、定位漂移、效率低下等难题。睿芯行科技基于XMC700系列融合3D SLAM(实时三维建图与定位)与RTK(实时动态高精度定位导航技术),为室外巡检无人车赋予“全局精准感知+厘米级动态定位”的智慧之眼,让无人化巡检更安全、更可靠、更智能。


核心技术:双剑合璧,智胜未来


3D SLAM:多维感知,自主决策
XMC700搭载先进算法,通过3D激光雷达、视觉传感器等多模态数据实时构建高精度三维环境地图,动态识别障碍物、坡度、沟壑等复杂地形,实现无人车在非结构化场景中的自主避障与路径规划。即使卫星信号短暂丢失,SLAM系统仍可维持稳定定位,确保巡检任务不间断。


RTK厘米级定位:全域覆盖,精准导航

集成RTK差分定位模块,结合北斗/GPS多模卫星系统,将无人车绝对定位精度提升至厘米级。无论是高压电塔、输油管道等线性设施,还是大型园区、港口等开阔区域,XMC700均能确保无人车沿预设轨迹精准执行任务,杜绝定位漂移导致的越界或漏检。


                                           睿芯行室外无人巡检车辆解决方案


产品优势:性能强悍,场景无忧

无惧高动态场景自适应3D SLAM与RTK导航定位方式,无需人工切换。

算力超群XMC700多核架构专为实时处理海量传感器数据,轻松应对3D SLAM与RTK融合算法的高算力需求。

厘米级定位:融合3D SLAM与RTK导航,实现厘米级定位精度。

多种建图方式:可根据环境和场景要求,支持3D SLAM、RTK以及3D SLAM融合RTK三种建图方式。

主动安全:支持动态避障与绕障。

开放生态:提供完整SDK与开发工具链,支持客户快速定制巡检逻辑与功能扩展。



应用场景:

赋能千行百业,智守安全防线

能源巡检:XMC700控制器为巡检车提供稳定可靠的定位,配合终端软件可准识别电力杆塔绝缘子破损、输油管道泄漏,替代人工攀爬高危作业。

园区安防:可支持7×24小时自动巡逻,配合客户终端软件实时回传异常入侵、火灾隐患等警报信息。

交通基建:无惧高动态场景,配合客户终端软件 实现桥梁、隧道结构健康监测,自动生成数据报告。

化工巡检:供厘米级定位,配合终端软件提前预防泄漏、火灾、爆炸等事故,防止人员伤亡。




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