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当具身智能技术在科创平台里屡创突破时，工商业拣选场景中 “落地难” 的痛点却始终如同一道无形的屏障 —— 训练复杂、成本高昂、对硬件要求苛刻，让许多企业对这项前沿技术望而却步。如今，睿芯行带着旗下免训练具身智能抓取产品（ADA-Grasp 系列）首次亮相工业场景，以颠覆性技术直击行业痛点，真正突破了具身智能“落地”的核心瓶颈。
长期以来，具身智能抓取技术在工业落地中面临三大难题：新零件抓取需要漫长的训练周期和高额成本，让企业错失生产时机；依赖数万元的高精度3D相机和高算力硬件，系统成本居高不下；面对工业场景中光照变化、零件遮挡、无序堆放等复杂情况，抓取精度和稳定性难以保证。
睿芯行ADA-Grasp系列的出现，正是为解决这些问题而来。通过融合轻量化专家大模型、柔性感知、自适应学习等自研技术，该产品构建起强大的柔性自适应认知能力，从根源上打破了技术落地的壁垒，让具身智能抓取真正从 “概念” 走向 “实用”。
工业生产线中，新零件的引入往往意味着数天的等待和数千元的训练投入，这成为制约生产效率的一大痛点。睿芯行自研的零训练自适应抓取技术，彻底改变了这一现状。
ADA-Grasp 系列对新零件实现 “零训练” 即刻抓取，无需任何前期数据采集和模型训练，新零件到位后即可启动抓取流程。这不仅帮企业省去了单个零件数天的等待时间，更将数千元的训练成本直接缩减至零，让生产线对新零件的响应速度实现质的飞跃。这种 “零训练自适应抓取技术” 的特性，完美适配了工业场景中多品种、小批量的生产需求。
“高精度必须靠高成本堆出来”，这曾是工商业对 3D 视觉抓取的固有认知。睿芯行通过技术创新，打破了这一“铁律”。
依托自研的感控一体自适应闭环技术和智能精度补偿等技术，ADA-Grasp 系列仅需搭载千元级低精度3D相机，就能达到传统方案中数万元高精度 3D 相机的抓取精度。同时，模型轻量化技术大幅降低了对算力的需求，进一步缩减了系统硬件成本。
这种 “低成本 + 高精度” 的组合，让具身智能抓取技术的门槛大幅降低，即使是中小型企业，也能轻松引入先进的自动化解决方案，加速了技术在各行业的普及进程。
工业场景的“混乱”远超想象，而 ADA-Grasp 系列凭借多项核心技术，展现出强大的适应能力：
“火眼金睛” 穿透干扰：精准识别无序零件堆中每个零件的位置、轮廓和姿态，不受光照变化、零件相互遮挡等因素的影响，确保目标 “无处可藏”。
“最强大脑” 动态规划：实时分析零件堆放状态，规划最优抓取顺序和运动路径，提前预判潜在障碍并动态避障，让每一次抓取都稳、准、快。
“千手千眼” 灵活适配：兼容夹爪、气吸、磁吸等多种末端执行器，轻松应对不同尺寸、形状、材质的复杂零件，无论是金属齿轮还是塑料配件，都能 “一抓到位”。
“不知疲倦” 稳定运行：7×24 小时不间断工作，耐受工业环境的严苛考验，大幅减少人工干预，降低综合生产成本，为企业创造持续价值。
未来，ADA-Grasp 系列产品的应用场景将更加广泛。它既可单独使用，在工业领域的生产线旁，又能迅速融入现有生产流程，针对流水线上的各类零件进行精准抓取和分拣，无论是汽车制造中的复杂零部件，还是电子行业的小型精密元件，都能高效处理，大幅提升生产线上的物料处理效率。在商业拣选场景，如电商仓库，单独使用时可对货架上的各类商品进行快速抓取和打包，应对电商大促期间的海量订单处理需求。
