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9月11日，成都睿芯行科技有限公司应邀参与“2025（第二届）人形机器人感知与控制峰会”。此次大会由人形机器人场景应用联盟主办，以“形智共生，感知无界”为主题，聚焦人形机器人及具身智能领域中的感知与控制核心技术，汇聚产学研各界力量，共同探讨关键技术路径、产业发展趋势及未来应用前景。
成都睿芯行科技有限公司首席技术官刘野作为邀请嘉宾分享了主题为《面向场景落地的具身机器人创新与应用》的报告，在大模型与多模态技术推动下，具身机器人正加速走向真实应用，但智能拣选与抓取环节仍受制于“泛化不足”和“成本过高”两大痛点。为此，睿芯行提出自适应具身智能抓取技术，通过“泛化抓取大模型 + 零训练自适应感知算法”与“精度自适应补偿 + 感知控制闭环” 方案，既提升对未知物体识别与抓取能力，又降低硬件依赖和成本，从而推动拣选技术在制造与物流等场景的规模化落地。
本次峰会成都睿芯行科技有限公司携具身智能免训练抓取专家模型（ADA-Grasp）与具身智能机械臂拣选站两大产品亮相，充分展示睿芯行在具身智能技术版图上的新拓展，从自主移动机器人控制器技术、AI视觉专家模型到机械臂柔性智能抓取，展现出了创新性的具身智能移动底座加眼、手、脑协同技术和完备的产品能力。贴合场景做具身，睿芯行用新一代技术开启蓝海市场应用的大门。
（图：睿芯行CTO刘野博士演讲现场）
具身智能免训练抓取专家模型（ADA-Grasp）是睿芯行自研的行业首创技术，解决了现有技术下新零件需训练、硬件上依赖高精度识别相机带来的成本高昂、训练时间周期较长等问题。该技术以零件免训练、低成本3D相机、98%抓取成功率、本地化部署为显著特点，可广泛应用于工业拣选、商业分拣等应用场景。
具身智能机械臂拣选站是睿芯行以自研的ADA-Grasp专家模型为具身智能技术底座，结合机械臂，打造了该场景行业首创的全新具身智能机械臂拣选站首款产品。为企业生产现场、工业仓储的零配件库自动化、精细化管理和订单式拣选提出了跨越式的新一代具身拣选解决方案。通过上述技术，系统性、创新性的解决了零配件种类多，形状、大小、包装、材质不同，导入上线要求快的高难度场景。该产品预计10月份发布，敬请期待。
