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今年在中力股份（股票代码603194）的629新品发布会中， 睿芯行发布了具身智能免训练抓取专家模型（ADA-Grasp），同时联合中力股份发布了行业第一款用于生产制造环节物料订单管理场景的具身智能拣选机器人。
在生产制造和工业仓储场景中，围绕各企业数千甚至上万种类型的中小型零配件的管理和订单式拣选，睿芯行以ADA-Grasp专家模型为具身智能技术底座，结合机械臂，打造了该场景行业首创的全新具身智能拣选站首款产品ADA-Picker 100。为企业生产现场、工业仓储的零配件库自动化、精细化管理和订单式拣选提出了新一代具身拣选解决方案。创新性的解决了零配件种类多，形状、大小、包装、材质不同，导入上线要求快的高难度场景下，机械臂柔性拣选的难题。
新一代具身智能技术和工业场景的结合与碰撞，始终激发着睿芯行核心技术和产品的发展方向。本次发布意味着睿芯行在具身智能技术版图上的新拓展，从自主移动机器人控制器技术、AI视觉专家模型到机械臂柔性智能抓取，展现出了完备、革命性的具身智能移动底座加眼、手、脑协同的技术、产品能力。贴合场景做具身，睿芯行用新一代技术开启蓝海市场应用的大门。
海量零配件管理和拣选需求
@睿芯行具身智能拣选站(ADA-Picker 100)
海量零配件的仓储管理和订单拣选中耗费人工、效率低下、错误率频发等制约生产效率、造成成本浪费的若干核心问题一直没有好的解决方案。
成千上万种零配件，种类繁多、形状各异、大小不均、材质不同。每一种零配件在仓储存放于不同的料箱，3D堆叠遮挡、包装不一、重量差异。在不同的行业，零配件更是展现出了极大的各异性差别。
在该场景下实现稳定、准确、智能化拣货的核心在于：
高效、快速的视觉感知、识别各类零配件技术
零配件3D无序堆叠下的自适应、高精度抓取技术
机械臂多类型末端执行器的兼容与智能选择
RX
ADA-Picker 100
睿芯行发布的具身智能拣选站首款产品（ADA-Picker 100），具备海量零配件免训练快速导入、高精度/高效率3D无序抓取、手动/自动切换多类型末端执行器等领先技术。拣选站融合双目相机、机械臂与ADA-Grasp视觉抓取专家模型，进行眼、手、脑智慧联动，在仓储管理等系统的调度管理下，实现完美、高效、准确的零配件订单拣选。
睿芯行具身智能机械臂拣选站具备良好的系统扩展能力，接口清晰，便于系统集成：
1、 提供标准化API接口，可支持MES、WMS、ERP等多种生产管理系统快速对接；
2、 可与各类型料箱存储系统搭配完成具身智能拣选，包括飞箱系统+AMR、CTU料箱存储系统等；
3、 可与工件传送带，AMR等设备联动，完成订单到人的功能。
· 应用步骤 ·
“手眼脑”一体化集成
具身智能拣选站采用可替换多种末端执行器+机械臂+控制柜一体化设计的方案，仅需接入AC220V供电+RJ45网络通讯。系统部署简单，无需陪产，软件界面简洁大方，操作简单易上手。
低成本、免训练方案
对新加入的零件，仅用千元级相机实现无需训练即可完成精准识别与抓取，在实现抓取高泛化性的同时，可以将新零件/商品的训练时间和训练成本缩减到零，泛化性能达99.9%。
准确识别，主动安全
百毫秒级的识别速度，识别成功率达99.9%， 内置机械臂防碰撞算法，实时计算最优运动轨迹，完美避开料框、其他零件及设备干扰，在密集空间中也能穿梭自如，保障设备与产品的绝对安全。
高柔性化
一套系统可以通过更换末端的执行器（如电动气吸、电动夹爪、电磁吸盘等），来适应不同形状、大小、材质的工件分拣任务。
高灵活性
针对特殊零配件，过大、过重、特型等情况，可配置双/多机械臂协同抓取和分拣。根据零配件的情况，配置具身智能拣选站机械臂数量。
